Először iparművészetet tanult, de 1932-ben átiratkozott a Képzőművészeti Főiskolára, ahonnan baloldali politikai tevékenysége miatt kizárták. Ezután magániskolában képezte magát. 1934-ben csatlakozott a Szocialista Képzőművészek Csoportjához. 1937-ben Bálint Endre hívására ment Szentendrére, ahol a Vajda Lajos és Korniss Dezső köré csoportosuló fiatalok között dolgozott, majd a helyi művészeti élet aktív szereplője lett. 1945-ben az Európai Iskola tagja volt. Az 1950-es években szépirodalmi művekhez készített illusztrációkat. Életművét a Szombathelyi Képtárnak ajándékozta.
* SZÁNTÓ Piroska, Bálám szamara, Budapest, Szépirodalmi, 1982.
*SZÁNTÓ Piroska, Forradalmi szvit, Budapest, Corvina, 1989.
* Szántó Piroska retrospektív kiállítása, rend. MAZÁNYI Judit, kiállítási kat., Szentendre, Szentendrei Képtár, 1993.
* SZÁNTÓ Piroska, Akt, Budapest, Európa, 1994.